#include <vector>#include <tr1/tuple>#include <TooN/TooN.h>#include <TooN/sim2.h>#include <TooN/sim3.h>#include <TooN/SVD.h>
Include dependency graph for absorient.h:
This graph shows which files directly or indirectly include this file:
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Namespaces | |
| namespace | tag |
| namespace | tag::Internal |
Functions | |
| template<int D> | |
| std::pair< TooN::Matrix< D > , TooN::DefaultPrecision > | tag::Internal::computeOrientationScale (const std::vector< TooN::Vector< D > > &a, const std::vector< TooN::Vector< D > > &b) |
| template<int D> | |
| TooN::Matrix< D > | tag::computeRotation (const std::vector< TooN::Vector< D > > &a, const std::vector< TooN::Vector< D > > &b) |
| TooN::SO3 | tag::computeOrientation (const std::vector< TooN::Vector< 3 > > &a, const std::vector< TooN::Vector< 3 > > &b) |
| TooN::SO2 | tag::computeOrientation (const std::vector< TooN::Vector< 2 > > &a, const std::vector< TooN::Vector< 2 > > &b) |
| TooN::SO3 | tag::computeOrientation (const TooN::Vector< 3 > &a1, const TooN::Vector< 3 > &b1, const TooN::Vector< 3 > &a2, const TooN::Vector< 3 > &b2) |
| template<int D> | |
| std::pair< TooN::Matrix< D > , TooN::Vector< D > > | tag::computeAbsoluteOrientation (const std::vector< TooN::Vector< D > > &a, const std::vector< TooN::Vector< D > > &b) |
| TooN::SE3 | tag::computeAbsoluteOrientation (const std::vector< TooN::Vector< 3 > > &a, const std::vector< TooN::Vector< 3 > > &b) |
| TooN::SE2 | tag::computeAbsoluteOrientation (const std::vector< TooN::Vector< 2 > > &a, const std::vector< TooN::Vector< 2 > > &b) |
| template<int D> | |
| std::tr1::tuple< TooN::Matrix < D >, TooN::Vector< D > , TooN::DefaultPrecision > | tag::computeSimilarity (const std::vector< TooN::Vector< D > > &a, const std::vector< TooN::Vector< D > > &b) |
| TooN::SIM3 | tag::computeSimilarity (const std::vector< TooN::Vector< 3 > > &a, const std::vector< TooN::Vector< 3 > > &b) |
| TooN::SIM2 | tag::computeSimilarity (const std::vector< TooN::Vector< 2 > > &a, const std::vector< TooN::Vector< 2 > > &b) |
| TooN::SO3 | tag::computeMeanOrientation (const std::vector< TooN::SO3<> > &r) |
| TooN::Matrix< 3 > | tag::quaternionToMatrix (const TooN::Vector< 4 > &q) |
