absorient.cpp File Reference

#include <tag/absorient.h>
#include <cassert>
#include <TooN/helpers.h>
#include <TooN/determinant.h>

Include dependency graph for absorient.cpp:

Namespaces
namespace	tag

Functions
TooN::Matrix< 3 >	tag::quaternionToMatrix (const TooN::Vector< 4 > &q)
static TooN::SO3	tag::canonicalOrientation (const TooN::Vector< 3 > &a, const TooN::Vector< 3 > &b)
TooN::SO3	tag::computeOrientation (const TooN::Vector< 3 > &a1, const TooN::Vector< 3 > &b1, const TooN::Vector< 3 > &a2, const TooN::Vector< 3 > &b2)
TooN::SO3	tag::computeMeanOrientation (const std::vector< TooN::SO3<> > &r)